Una URL es nombre único en internet para un recurso cualquiera (página web, foto, video, audio o lo que sea).
Partes de una URL
protocolo://subdominio.nombredominio.extension/resto_url
El protocolo es modo en que se sirve ese recurso. Lo más típico es http:// que significa que es la típica web (si navegas desde la wifi de un bar, un piratilla te podrían ver lo que estas navegando), y si la información va de forma segura, es decir encriptada, (nadie puede ver lo que estas navegando) se utiliza https://, pero también hay otros protocolos como el ftp para enviar ficheros, etc… Como google esta premiando en sus búsquedas a los que utilizan https, casi todo el mundo esta cambiando a este protocolo (y también porque ahora se puede hacer de manera gratuita).
El nombre del dominio es el nombre de tu web. Ej: portomaior.com
El resto_url es lo identifica cada uno de tus páginas, fotos, etc dentro de tu dominio. Ej: https://portomaior.com/que-es-una-url/